• Projektstart: 01.01.2017
• Projektende: 30.06.2020
• Laufzeit: 3,5 Jahre
• Projekttr?ger: Bayerische Forschungsstiftung

Durch Kombination der Mensch-Roboter-Kooperation und ortsflexiblen Robotersystemen kann eine neue Form des Teams innerhalb der Fabrik definiert werden. Flexibilit?ts- und Produktivit?tssteigerung entlang der Wertsch?pfungskette k?nnen durch ein solches Team realisiert werden. Mobile Roboterteams, welche durch ihre Kooperation Wertsch?pfung liefern, werden im Rahmen des Forschungsvorhabens FORobotics fokussiert. Aspekte wie Assistenz bei manuellen T?tigkeiten, Mensch-Roboter-Kollaboration sowie Roboter-Roboter-Kollaboration in der Logistik und Montage stehen hierbei im Vordergrund.

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Der Lehrstuhl für Produktionsinformatik besch?ftigt sich im Rahmen des Forschungsvorhabens FORobotics mit dem Teilprojekt 3: Planung und Steuerung der Produktionsressourcen unter den Aspekten Mobilit?t und Aufgabenbearbeitung im Team. Die Grundlage für die Auftragsabwicklung in einer digital vernetzten Produktionsumgebung stellt eine intelligente Produktionsplanung und –steuerung (PPS) dar, welche auch die F?higkeiten aller eingesetzten Ressourcen berücksichtigt. Ein dynamisches Planungs- und Steuerungssystem zur kurzfristigen Ablaufplanung und Steuerung von Teams bestehend aus mobilen und nicht-mobilen Robotersystemen sowie dem Menschen soll entwickelt werden. Das übergeordnete Ziel der PPS besteht wie in der traditionellen Planung und Steuerung in der mengen-, termin- und kapazit?tsgerechten Planung und Steuerung des Produktionsablaufs.?

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Die Koordination von mobilen ortsunabh?ngigen Ressourcen sowie die Berücksichtigung der so erzielten Flexibilit?t sollen in die übergeordnete Planungs- und Steuerungsebene integriert werden. Eine Abbildung und Berücksichtigung der beispielsweise m?glichen Parallelisierung von Prozessschritten sowie der kooperativen Aufgabenteilung soll im zentralen System stattfinden. Die Notwendigkeit eines situationsbasierten dynamischen Vorgehens und der entsprechenden Anpassung der Ablaufplanung ergibt sich au?erdem aus den neuen variablen Ressourcenparametern, wie dem aktuellen Aufenthaltsort. Eine Analyse der Daten, welche von den mobilen Systemen w?hrend der Auftragsabwicklung generiert werden, kann in die weitere Planung und Steuerung einflie?en und bietet somit M?glichkeiten zur kurz- und langfristigen Optimierung des Produktionsablaufs. Des Weiteren besteht durch das Tracking die M?glichkeit die Transparenz im Prozessablauf zu erh?hen.

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Weitere Informationen zum Forschungsprojekt ?FORobotics“ finden Sie auf der Projekthomepage.

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