• Projektstart: 01.08.2018
• Projektende: 31.01.2019
• Laufzeit: 0,5 Jahre

Durch die Entwicklungen in den letzten Jahren im Bereich der Robotik und Sicherheitstechnik k?nnen aus technischer Sicht Arbeitsr?ume von Mensch und Maschine bis hin zur vollst?ndigen ?berlagerung ineinandergreifen. Daher bieten Kollaborations- oder Assistenzsysteme auch in der industriellen Produktion die M?glichkeit Produktionsabl?ufe noch weiter zu optimieren und bestm?glich an die Anforderungen des Produktionsmitarbeiters anzupassen.

Allerdings müssen dabei auch die Risiken und Nachteile der ?berlagerung der Arbeitsr?ume betrachten werden. Hierzu z?hlen zum Beispiel die teilweise noch ungekl?rten Fragen in Bezug auf die (Arbeits-)Sicherheit im Umfeld der Mensch-Maschine-Interaktion. In diesem Kontext gilt es ebenfalls noch offene rechtliche Fragen zu berücksichtigen.

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In Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Produktionsinformatik der Universit?t Augsburg verfolgt die Firma Siemens mit diesem Projekt das Ziel, anhand der Betrachtung von Assistenzarbeitspl?tzen, die Aufw?nde z.?B. hinsichtlich Entwicklung und Inbetriebnahme sowie Risiken und Nutzenpotentialen zu bewerten. Aus den umfassenden technischen M?glichkeiten in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) sollen hierzu für spezifische Formen der Produktionsorganisation umsetzbare und damit auch wirtschaftlich interessante Use-Cases konzipiert, analysiert und bewertet werden.

Aus der Bewertung der verschiedenen Konzepte soll ein Use-Case abgeleitet werden, der dann in einem Demonstrator bei Siemens umgesetzt werden soll. Der Fokus des Projekts liegt auf der Organisationsform ?Werkstattfertigung“, in der station?re und ortsver?nderliche Assistenzroboter die Mitarbeiter an verschiedenen Arbeitspl?tzen als Helfer unterstützen sollen. Hierzu soll eines der vorhandenen Robotersysteme von KUKA (iiwa) oder von Universal Robots (UR10), integriert werden.

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