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Abgeschlossene Arbeiten

Dissertationen

  • Christoph Menz, 2023: ?Entwurf und Realisierung eines Regelungskonzeptes für ein Personentransportsystem im Freizeitbereich"
  • Florian Hartl, 2022: ?Entwicklung einer Diagnosemethodik zur modellbasierten Identifikation der Ursachen von Laufunruhe am Ottomotor"
  • Marcus?Hamann, 2020: ?Pr?zise Regelung kinematisch vollst?ndig bestimmter Seilroboter“
  • Tilmann?Armbruster, 2019: ?Car2X-basierte Lichtsysteme“
  • Andreas Noll, 2019: ?Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Daten“

Masterarbeiten

  • Julius Brandl, 2023: ?Modellierung und Simulation der Energie- und Massenstr?me zur effizienten W?rmebereitstellung und Stromerzeugung in einer Geothermieanlage“
  • Tim Braun, 2023:??Regler zur D?mpfung der Schwingung einer mehrgliedrigen Kette“
  • Denis Komor, 2022: ?Messung und Zustandssch?tzung eines magnetischen Mikroaktors
  • Pauline Nüsse, 2021: ?Entwicklung eines aktiven Endeffektors zur Kalibrierung und Regelung von parallelen Seilrobotern“
  • David Winter, 2019:??Mehrgr??enregelung des parallelen Seilroboters MoCaRo“
  • Maximilian Rittler, 2019:??Resiliente Koordination funkverteilter Robotik-Module“
  • Peter Kr?nes, 2019:??Entwicklung intelligenter und dezentraler Antriebssysteme zur dynamischen und pr?zisen Ablenkung eines Laserstrahls“

Bachelorarbeiten

  • Alexander Nitzschke, 2024: ?Entwurf einer Fuzzy-Regelung für den rotatorischen Verteilteller einer Mehrkopfwaage"
  • Johannes Haag, 2024: ?Stabilisierung eines inversen Pendels am planaren Seilroboter"
  • Victor Olesen, 2022: ?Data-Based Friction Characteristics for a Magnetic Microactuator''
  • Jonas Mayer, 2022: ?Aufschwingen und Stabilisieren eines inversen Doppelpendels in der oberen instabilen Gleichgewichtslage''
  • Bibek Pandey, 2022: ?Automatisierte Parameteridentifikation für die Auslegung eines Drehzahlreglers''
  • Lisa Fuchs, 2022: ?Entwicklung einer Strategie zur Seilrissdetektion bei Seilrobotern''
  • Johannes Wüstner, 2021: ?Computationally Efficient Trajectory Optimization for a Magnetic Microactuator''
  • Tom Schwab, 2021: ?Entwicklung einer Fuzzy-Regelung für einen Fahrstuhl''
  • Kevin Endres, 2021: ?Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Berechnung holografischer akustischer Elemente''
  • Johannes Evertz, 2021: ?Stückweise affine Modellierung eines magnetischen Mikroaktors“
  • Dominik K?nigl, 2021: ?Entwicklung und Simulation eines zeit- und orstabh?ngignen thermischen Raummodells“
  • Daniel Sturm, 2020: ?Berechnung akustischer Fallen für Starrk?rper unter Verwendung der Randelementmethode“
  • Jonas Elia, 2020: ?Entwicklung eines Zustandsreglers zur abstandsunabh?ngigen Regelung von verteilten und dezentralen Lasertrackern“
  • Tim Braun, 2020: ?Lokalisation von verteilten und dezentralen Lasertrackern mit Hilfe einer Referenzgeometrie“
  • Severin Brunner, 2020: ?Optimierungsbasierte Bestimmung akustischer Fallen mittels Parallel Computing“
  • Valentin H?pfner, 2019: ?Entwicklung einer Softwarearchitektur für kommunizierende, echtzeitf?hige, lokale Sensorknoten“
  • Samuel Leihkamm, 2019: ?Zeitreihenanalysen zur robusten Klassifikation von Fahrbahnunebenheiten aus Fahrzeugmessdaten“
  • Julius Brandl, 2019: ?Regelung zur Strahlnachführung in einem Lasertracker“
  • Alexander?Schweikardt, 2019: ?Modellbildung der pneumatischen Aktorik des Systems AirArm““
  • Konstantin Büttner, 2019: ?Entwurf eines Modells der Vertikaldynamik für den Fahrraddemonstrator EPOS“
  • Johannes Paul Gregor Seyringer, 2019:??Entwicklung eines Moduls zur Planung von Bewegungsbahnen für den pneumatischen Roboter AirArm“
  • Pauline Nüsse, 2018:??Integration eines optischen Laser-Trackers zur pr?zisen Positionsregelung eines Seilroboters“
  • Philipp Nunn, 2017:??Entwicklung einer Kraftregelung für einen Seilroboter zur Aufpr?gung von Kr?ften passiv mitlaufender Seile“
  • Christian Frie, 2017:??Kamerabasierte Objektverfolgung mit einem Seilroboter“
  • Denis Komor, 2017:??Physische Aktivit?ten im Glukose-Insulin-Stoffwechselmodell - Modellierung und experimentelle Verifikation“
  • Tobias Thummerer, 2017:??Kamerabeasierte Lokalisierung eines miniaturisierten Kraftfahrzeugmodells zur automatisierten Durchführung von Testfahrten“
  • Daniel Kraus, 2017:??Konzeption und Realisierung eines automatisiert fahrenden Fahrzeugdemonstrators zur Gewinnung reproduzierbarer Messdaten“
  • Franziska Rott, 2017:??Entwurf und Realisierung einer modularen Sensorbox zur Erfassung von geografisch gebundenen Stra?eninformationen im PKW“
  • David Winter, 2017:??Regelung einer einzelnen Winde des parallelen Seilroboters MoCaRo“
  • Ingo Langheinrich, 2016:??Parameteridentifikation eines parallelen Seilroboters mit variabler Struktur“

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