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Dr. Christian Eymüller

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Software & Systems Engineering
Telefon: +49 821 598 69371
E-Mail:
Raum: 2056 (W)
Adresse: Am Technologiezentrum 8, 86159 Augsburg

Lebenslauf

2017 -?heute: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl Softwaretechnik an der Universit?t Augsburg
2015 -?2017: Master-Studium in Infomatik an der Unviersit?t Augsburg
2012 -?2015: Bachelor-Studium in Infomatik an der Unviersit?t Augsburg

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Forschungsschwerpunkte

Folgende Forschungsfragen stehen für mich im Vordergrund:?

  • Wie lassen sich moderne Methoden der Softwaretechnik in der Robotik anwenden? Wie lassen sich Echtzeit-Anforderungen und moderne Programmiermethoden verbinden?
  • Wie kann man die Aufgaben und Umgebung von (mobilen) Robotern modellieren, dass das Wissen bei der Ausführung automatisch berücksichtigt werden kann?
  • Wie lassen sich Teams von Robotern für komplexe, kooperative Aufgaben programmieren?
  • Wie passen diese Konzepte mit den Referenzarchitekturen und Frameworks für Industrie 4.0 zusammen?

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In folgenden Bereichen und?Projekten bin ich beteiligt:

Publikationen

2024 | 2023 | 2022 | 2021 | 2020 | 2018 | 2016

2024

Christian Eymüller. 2024. RealCaPP – Real-time capable plug & produce for distributed robot-based automation.
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2023

Julian Hanke, Matthias Stueben, Christian Eymüller, Maximilian Müller, Alexander Poeppel and Wolfgang Reif. 2023. CASP: Computer Aided Specimen Placement for robot-based component testing. DOI: 10.5220/0012155000003543
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Alexander Poeppel, Christian Eymüller and Wolfgang Reif. 2023. SensorClouds: a framework for real-time processing of multi-modal sensor data for human-robot-collaboration. DOI: 10.1109/icara56516.2023.10125740
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Christian Eymüller, Julian Hanke, Alexander Poeppel and Wolfgang Reif. 2023. Towards self-configuring plug & produce robot systems based on ontologies. DOI: 10.1109/ICARA56516.2023.10126075
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Martin Sch?rner, Constantin Wanninger, Raphael Katschinsky, Simon Hornung, Christian Eymüller, Alexander Poeppel and Wolfgang Reif. 2023. UAV inspection of large components: determination of alternative inspection points and online route optimization. DOI: 10.1109/RoSE59155.2023.00012
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2022

Julian Hanke, Christian Eymüller, Alexander Poeppel, Julia Reichmann, Anna Trauth, Markus Sause and Wolfgang Reif. 2022. Sensor-guided motions for robot-based component testing. DOI: 10.1109/irc55401.2022.00021
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Julian Hanke, Christian Eymüller, Julia Reichmann, Anna Trauth, Markus Sause and Wolfgang Reif. 2022. Software-defined testing facility for component testing with industrial robots. DOI: 10.1109/etfa52439.2022.9921625
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2021

Constantin Wanninger, Sebastian Rossi, Martin Sch?rner, Alwin Hoffmann, Alexander Poeppel, Christian Eymüller and Wolfgang Reif. 2021. ROSSi a graphical programming interface for ROS 2. DOI: 10.23919/ICCAS52745.2021.9649736
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Christian Eymüller, Julian Hanke, Alwin Hoffmann, Wolfgang Reif, Markus Kugelmann and Florian Gratz. 2021. RealCaPP: Real-time capable Plug & Produce communication platform with OPC UA over TSN for distributed industrial robot control. DOI: 10.1109/case49439.2021.9551484
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Christian Eymüller, Julian Hanke, Alwin Hoffmann, Alexander Poeppel, Constantin Wanninger and Wolfgang Reif. 2021. Towards a real-time capable plug & produce environment for adaptable factories. DOI: 10.1109/etfa45728.2021.9613729
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2020

Christian Eymüller, Julian Hanke, Alwin Hoffmann, Markus Kugelmann and Wolfgang Reif. 2020. Real-time capable OPC-UA programs over TSN for distributed industrial control. DOI: 10.1109/ETFA46521.2020.9212171
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2018

Christian Eymüller, Constantin Wanninger, Alwin Hoffmann and Wolfgang Reif. 2018. Semantic plug and play - self-descriptive modular hardware for robotic applications. DOI: 10.1142/s1793351x18500058
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Constantin Wanninger, Christian Eymüller, Alwin Hoffmann, Oliver Kosak and Wolfgang Reif. 2018. Synthesizing capabilities for collective adaptive systems from self-descriptive hardware devices bridging the reality gap. DOI: 10.1007/978-3-030-03424-5_7
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2016

Anthony Stein, Christian Eymüller, Dominik Rauh, Sven Tomforde and J?rg H?hner. 2016. Interpolation-based classifier generation in XCSF. DOI: 10.1109/cec.2016.7744296
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Institut für Software & Systems Engineering

Das Institut für Software & Systems Engineering, geleitet von Prof. Dr. Wolfgang Reif, ist eine wissenschaftliche Einrichtung in der Fakult?t für Angewandte Informatik an der Universit?t Augsburg. Das Institut unterstützt sowohl Grundlagen- als auch angewandte Forschung in allen Bereichen der Software & Systems Engineering. In der Lehre erm?glicht es die weitere Entwicklung des relevanten Kursangebots von Fakult?t und Universit?t.

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