Prof. Dr. Christoph Ament spricht über neue, informatikgestützte Ans?tze in der Fertigung vor. Für den K?nigsbrunner Campus stellt er einen Seilroboter vor, der am Lehrstuhl für Regelungstechnik für diesen Zweck entwickelt wird. Veranstaltungsort ist der Informationspavillon 955 in K?nigsbrunn.

An der Universit?t Augsburg entwickeln wir neue Konzepte, um Fertigung zukünftig flexibler und intelligenter zu gestalten. Das m?chten wir im Vortrag am Beispiel eines Seilroboters zeigen, den wir am Lehrstuhl Regelungstechnik realisieren. Der Greifer eines Seilroboters wird durch mehrere Seile bewegt. Die Seile werden durch Seilwinden auf- und abgewickelt. Solche Roboter besitzen zwar einen gro?en Arbeitsraum und k?nnen sehr flexibel aufgebaut werden, sind aber vergleichsweise ungenau und langsam, weil sich die Seile z.B. durch Zugkr?fte oder W?rme dehnen. Wie l?sst sich das verbessern? Als erstes haben wir ein Lasertracker-System entwickelt, das den Greifer pr?zise verfolgt und seine Position millimetergenau korrigiert. Als zweites setzen wir auf Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI), um z.B. aus zurückliegenden Erfahrungen zu lernen und den Roboter stetig zu verbessern. Der Vortrag zeigt unsere aktuellen Forschungsarbeiten in der Robotik und deren Anwendung im KI-Produktionsnetzwerk der Universit?t Augsburg

Bitte beachten Sie:

Die Teilnehmerzahl ist begrenzt, eine vorherige Anmeldung im Kulturbüro ist erforderlich.