?berblick

Industrieroboter sind heute in vielen Bereichen der Produktion ein wichtiger Baustein für die effiziente Automatisierung. Ihre Kombination aus hoher Flexibilit?t, Geschwindigkeit und Genauigkeit ist das Alleinstellungsmerkmal gegenüber anderen Automatisierungsprinzipien. Jedoch werden sie haupts?chlich - wie in der Automobilindustrie - für die Produktion hoher Stückzahlen mit verh?ltnism??ig geringer Variabilit?t eingesetzt. Im Zuge von Initiativen wie Industrie 4.0 und dem Internet der Dinge werden Roboter in Zukunft eine noch wichtigere Rolle in intelligenten Fabriken spielen, um kundenspezifische Produkte mit hoher Variabilit?t und in kleinen Stückzahlen produzieren zu k?nnen. Diese Anforderungen k?nnen nicht mehr von einzelnen, isoliert arbeitenden Robotern erfüllt werden. Vielmehr bedarf es der F?higkeit zur flexiblen Teambildung. Dies führt in Kombination mit verschiedenen, teils wechselbaren Werkzeugen zu multifunktionalen Roboterzellen, die eine drastisch h?here Flexibilit?t, Performanz und Robustheit aufweisen. Gleichzeitig w?chst jedoch die Komplexit?t bei der Planung und Programmierung massiv.Das hier vorgeschlagene Vorhaben TeamBotS setzt sich mit der Beherrschbarkeit dieser Komplexit?t auseinander und hat zum Ziel, eine toolgestützte Entwicklungsmethodik für die Steuerungssoftware von sich dynamisch formierenden, multifunktionalen Roboterteams zu erforschen. Dazu wird ein Ansatz entwickelt, mit dem F?higkeiten von Teams aus Robotern und verschiedenen Werkzeugen modelliert werden k?nnen. Dies bildet die Grundlage für flexible Planung, Scheduling und Ausführung von Prozessaufgaben mit Roboterteams. Weiterhin werden Verfahren entwickelt, um automatisiert auf der Basis von Produktbaupl?nen die n?tigen Prozessschritte abzuleiten, für diese eine Zuweisung an m?gliche Roboterteams mit geeigneten F?higkeiten zu finden und schlie?lich kollisionsfreie Ausführungs-Schedules mit hoher Parallelisierung zur Verbesserung der Taktzeit zu berechnen. Das F?higkeiten-Modell von Roboterteams erlaubt dabei eine Beherrschbarkeit der Planungskomplexit?t. Schlie?lich wird auf Basis des F?higkeiten-Modells von Roboterteams die Programmierung von Aktionen dieser Teams vereinfacht und deren Ausführung erm?glicht. Dazu werden neue Konzepte für die synchronisierte Echtzeit-Ausführung von Aktionen auf verteilten Robotersteuerungen entwickelt.Der TeamBotS-Ansatz bezieht durchg?ngig die zur Programmierung von roboterbasierten Fertigungsprozessen notwendigen Experten für Prozess und Automatisierung mit ein. Die erzielten theoretischen Ergebnisse flie?en in die Entwicklung eines prototypischen Tools, das die entwickelten Konzepte für die Experten anwendbar macht. Basierend darauf wird der Ansatz auf zwei unterschiedliche Fallstudien - die Produktion von Bauteilen aus kohlefaserverst?rktem Kunststoff und die Montage von M?belstücken - angewendet und evaluiert.

?

?

?

Partner

?

F?rderung

?

Eckdaten

Start:

01.07.2018

Ende:

30.06.2021

Laufzeit:

3 Jahre

?